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斗轮堆取料机(简称斗轮机) 是一种广泛应用于火电厂输煤系统的重要大型燃煤运送设备,既可以把进厂陆运煤、水运煤输送到条形煤场进行有序堆放,也可以把条形煤场存储的燃煤通过带式输送机运送到煤仓间给火电厂的锅炉输送燃烧介质,从而为火电机组稳定运行提供持续的动力。斗轮机主要由斗轮机构、回转机构、行走机构、尾车升降机构、悬臂皮带输送机构、悬臂俯仰机构等部件组成,采用轨道行走布置方式,悬臂可以左右回转,满足不同角度的堆取作业,悬臂还可以上下俯仰,以实现不同高度作业,斗轮机构则仅在取料作业时使用。斗轮机作业过程中把数字量、模拟量输入PLC (可编程控制器),PLC通过逻辑运算后输出信号来对作业过程进行控制,以实现斗轮机各部件之间的联锁控制,从而实现安全可靠高效的堆、取工作。近年来,随着智能化数字化煤场建设和锅炉掺配煤的需求不断增大,对斗轮机的自动化程度和作业精度要求越来越高,尤其是斗轮机悬臂俯仰机构,其俯仰角度的准确性决定了斗轮机堆煤、取煤的精准度,因此如何对斗轮机悬臂俯仰角度进行精确测量是当前需要研究的一个现实课题。