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全文下载 2024年第06期
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露天煤矿无人驾驶规模化应用与成效

  • 作者(Author):
    张磊
    蔡明祥
    林巧
  • 作者单位:
    北京易控智驾科技有限公司
    国家能源集团新疆能源公司准东露天煤矿
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为提高露天矿山无人驾驶运输技术规模化应用水平,基于中心云、区域云、路侧和车端等多源数据融合,通过现场大量技术和运营难点攻关和技术积累,提出了露天矿山无人驾驶技术解决方案“著山”。“著山”方案不仅能够支持车辆的高效运行和高安全冗余,还具备规模化和可复制化的优势,并在多个露天矿实践应用,实现了全球最大的单矿203台无人驾驶矿卡常态化运行,以及无人驾驶运输技术与规模化应用,具备了无人驾驶安全员快速下车的标准化部署能力及应对雪、雨、雾等复杂天气环境挑战的能力。

关于期刊

刊  名:智能矿山
刊  期:月刊
创刊时间:2020年11月
主管单位:中国煤炭科工集团有限公司
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司
主  编:王国法
出版单位:《智能矿山》编辑部
ISSN 2096-9139 : CN:10-1709/TN
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