煤炭作为我国国民经济持续快速健康发展的重要基础能源和工业原料,一直扮演着不可或缺的角色。随着科技的发展,推动煤矿智能化建设已成为实现煤炭行业转型升级、推动煤炭生产技术革命、提高企业核心竞争力的必由之路。近年来,国家部委多次发布相关政策文件,要求加快提升矿山井下钻探装备的自动化、智能化水平。2019 年,国家矿山安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,明确支持井下抢险作业机器人、矿井救援机器人等救援装备;2020 年,国家八部委印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,大力推进矿山机器人研发及产业化应用,为矿山应急救援技术与装备研发指明了方向;2021 年,国务院印发了《“十四五”国家应急体系规划》,在关键技术与装备研发重点专栏中明确提出支持极端或特殊环境下人体防护、机能增强装备研发。煤矿机器人的研发与应用为煤矿智能化发展提供了核心技术和装备支撑,通过机器人辅助甚至替代人力,减少煤矿井下一线危险繁重作业岗位的用工数量,对提高我国煤矿安全生产水平具有重要意义。近年来,外骨骼机器人作为热门研究领域,由于其对人体的保护、帮助作用,逐步被引入煤炭行业,同时被希望进一步减少煤矿工人的工作损耗、监测工人的生命安全、提高工作效率。而在煤炭领域,针对独特、复杂的环境影响,外骨骼机器人通过防爆、防尘、减重等改进,已经成为能够辅助人工搬运工作的重要手段。