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煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。随着矿井开采深度的延伸,矿井用水量逐渐增大,水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。由于大量涌水会携带固体颗粒物进入水仓,使得井下水仓有效蓄水容积减小,必须定期对水仓内淤积的固体物进行清理。井下水仓工作条件恶劣,工作空间有限,淤积物中含水量大,清淤劳动强度大,工作效率低,清淤周期长,影响安全生产,并给煤矿生产带来安全隐患和巨大的持续性经济消耗。因此实时化、自主化、最大效率化的水仓清淤机器人成为矿井水仓清淤的新研发方向,采用水仓清淤机器人对井下水仓煤泥进行清理,不仅可以解决水仓清淤作业存在的痛点难点,还能大幅提高水仓清淤方式的智能化水平。