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随着网络通信及数据采集技术的不断发展,煤矿井下重要区域已基本实现视频监控覆盖和设备运行数据上传,但仍存在一定的弊端,如摄像仪多数为定点监视,可视范围有限,无法做到全面覆盖,且安装布线多,维护任务重,综合效率很低;工况数据采集虽然实现了对设备运行状态的实时监控,但由于系统定位等原因一般不会对井下环境进行监测。因此,现阶段很多煤矿虽然实现了多系统的远程监测控制,但仍然需要投入大量的巡检人员对现场设备、环境等进行周期性不间断巡视,部分条件较好的场所也无法实现真正意义上的无人值守。此外,人工巡检存在很多的不确定性,巡检质量无法保障,井下复杂环境对人身安全也存在一定威胁,在这种情况下,煤矿机器人逐渐被行业所重视和应用,相关技术得到快速发展。2019 年,国家矿山安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,聚焦关键岗位、危险岗位,对每种机器人的功能提出了具体要求;同年8 月,在世界机器人大会上,专门设立了煤矿机器人专题论坛。近年来,在国家及地方政府出台的各项煤矿智能化建设指南及指导意见中也都提出了实现井下岗位机器人作业的阶段性目标,机器人替代人工逐步成为煤矿行业重点研究和发展方向。