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现阶段煤矿设备正在向智能化方向深入发展,无人驾驶、远程采掘、数字化孪生控制、目标跟踪等功能不断完善。救援机器人可以在煤矿安全生产中起到非常重要的作用,在某些特定的作业区,由于空间限制、环境危险,机器人可以发挥其价值。现有的救援机器人功能单一,缺乏多功能、载重大、行程远的机器人,同时井下路面松软、左右轮驱动力不一致导致无法实现远程精确控制、越障能力较弱,给机器人的行驶控制提出了严峻挑战。