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2014 年4 月,黄陵矿业集团有限责任公司一号煤矿1001 综采工作面“以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础,以生产系统智能化控制软件为核心,实现了在地面(巷道) 综合监控中心对综采设备的智能监测与集中控制”,确定了“有人巡视、无人操作”的远程可视化割煤的技术路线。为了进一步实现“无人巡视”,借助于煤矿输送带、巷道巡检机器人的应用经验,笔者重点将对综采工作面巡检机器人进行研究。