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在数字化、智能化发展的社会大背景下， 我国煤炭开采快速地从机械化、自动化 向智能化方向迈进，智能化、少人化煤 矿的发展目标已经成为行业共识。少人化煤矿首先 实现了综采技术的少人化、无人化，并带动配套 的掘进、支护、运输等生产工序智能化程度大幅提 升，其中快速掘进月进尺最高已突破3 000 m。煤 矿井下生产准备和生产服务工作为了适应少人化、 智能化矿井的需求，需要为采煤、掘进配备各种辅 助作业机械装备，保证生产接续顺利进行。