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我国是世界第一大煤炭生产国家，煤炭 资源在我国一次能源消费中的占比为 60%~70%，对我国经济发展发挥着举足 轻重的作用。然而由于煤矿开采灾害重、风险大， 生产过程中下井人员多、危险岗位多，事故时有发 生。在我国煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运 输、安控等危险繁重岗位人员占比在60%以上，迫 切需要开展“机器换人”工作。此外，国家矿山安 全监察局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》， 重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类 38种煤矿机器人，煤矿机器人的应用促进了智能巡 检系统的诞生。