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目前，矿用巡检机器人按照运动方式主要可分 为轮式、履带式及轨道式3种形式，而轨道式机器 人因具有稳定的运行方式和灵巧的机械本体，在 变电所、水泵房、带式输送机及回风巷等多种场景 广泛应用。机器人本体吊挂在轨道上以电池单独 供电、拖缆供电或自发电模式在巡检区域内往复行 走，通过搭载多种传感器实时采集巡检设备和巡检 环境的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、 多种气体浓度等参数信息，能够完全替代人工巡 检，降低工人劳动风险，实现应用场景的智能化 监测。