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为推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代人工,原国家煤矿安全监察局在2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》,聚焦关键岗位、危险岗位。据不完全统计,未来应用到煤矿的机器人种类不少于70种,大致分为安控类、掘进类、救援类、运输类以及采煤类,煤矿多场景机器人化已经成为煤矿智能化发展的必然趋势。因此,如何对多种机器人进行必要的指挥调度,使其能够协同作业、协同感知、协同决策是未来亟待解决的问题。笔者研究了煤矿机器人群调度指挥系统技术体系,构建了系统整体架构,分析了当前现有机器人在煤矿场景下应用的问题难点,并重点阐述了关键技术和发展思路;提出了煤矿机器人群调度指挥系统应具备的功能,以达到科学分管、精准调度的集群管理目标,提升煤矿机器人群的管理水平和工作效率。