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2019年,原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,列出重点研发应用5类38种煤矿机器人,包括掘进、采煤、运输、安控和救援,并对每种机器人的功能提出了具体要求。陕西陕煤黄陵矿业有限公司(以下简称黄陵矿业有限公司)结合实际生产情况,开展煤矿智能机器人的研发与应用。黄陵矿业有限公司所属的4对矿井主运输系统共有26部带式输送机,28处变电所、水泵房等井下固定机电硐室,已全部实现地面远程集中控制,实现无人值守、有人巡视;在日常生产中,主运输系统和变电所、水泵房等井下固定机电硐室配备巡检人员,进行日常巡查,人工巡检区域大、地点多、线路长,巡检的效率较低,而且设备在长期运行过程中,可能发生断带、撕裂、跑偏、打滑等事故,对生产系统和矿井安全影响较大,因此对沿线运行过程中的监控和巡检非常重要。基于此,迫切需要开展对智能巡检机器人群的研发,替代人工巡检,并对融合联动技术进行探索,在巡检机器人监测到故障后及时与控制系统联动,将故障影响降到最低。