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研发应用煤矿机器人，有利于提高煤矿生产效率、减轻矿工劳动强度、降低安全生产风险、解决煤矿招工难等问题，对推动煤炭开采技术革命，实现煤炭工业高质量发展，保障国家能源安全具有重要意义。然而，煤矿井下存在爆炸性气体环境、非结构化地形、封闭受限空间等不利因素，给机器人研发带来了严峻挑战；此外，煤矿用户对机器人产品的稳定性及安全性要求极高，导致煤矿机器人研发整体难度大、研发周期长。
