基于机器视觉的矿井主煤流流场信息监测技术研究

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全文下载 2022年第01期

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基于机器视觉的矿井主煤流流场信息监测技术研究

作者(Author)：

胡而已

李梦雅

张耀
作者单位：

中国矿业大学机电工程学院

应急管理部信息研究院信息技术研究所

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带式输送机是主要的煤炭运输设备，与其他运输系统相比，带式输送机运输系统具有运输持久、运量大、运输距离长等优点。带式输送机是一种以摩擦驱动的输送机械，可将带式输送机运煤看成是一个散装物料的复杂移运过程，带式输送机上煤流的运动速度与堆煤量大小、带式输送机宽度及煤层间摩擦力等诸多因素均有关，是一个复杂的非线性耦合过程。带式输送机上物料的速度与带式输送机速度是不等价的，当带式输送机上的煤堆过大时，带式输送机与煤堆的摩擦力就越大，导致带式输送机上煤堆速度远小于带式输送机的传送速度，则使用带式输送机的速度计算煤流量会大幅地影响其计算精度。在现实的煤炭运输过程中往往会增加带式输送机上煤炭堆放量来提高煤炭的运输效率；因此，为准确计算煤流量，需获得带式输送机的表面速度与内部速度场间的关系，实现带式输送机运行速度和煤流速度间的解耦。综上所述，测量带式输送机上的煤流速对于煤流量的监测具有重要意义。