基于3D地形的铲运车快速避障机制

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全文下载 2021年第04期

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基于3D地形的铲运车快速避障机制

作者(Author)：

吕潇

张元生

李若熙

刘鹏

李越
作者单位：

矿冶科技集团有限公司金属矿山智能开采技术北京市重点实验室北京北矿智能科技有限公司

摘要
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<正>随着矿业领域向智能化、无人化方向发展进程的不断加快,发展智能采矿技术与装备成为我国矿山行业的必经之路,采矿装备的智能化是智能采矿的前提,"十二五"期间,由北京矿冶研究总院牵头组织实施的国家"863项目"地下金属矿智能开采技术,开发了智能铲运机、智能装药车、智能矿用汽车、智能凿岩台车、智能潜孔钻机等智能采矿装备,攻克了采矿装备的自主定位与导航、路径规划与避障、自主行驶等核心技术,大幅推进了我国智能采矿装备的发展[1]。激光雷达经历了近百年的理论探索和工程准备阶段,

吕潇,张元生,李若熙,刘鹏,李越.基于3D地形的铲运车快速避障机制[J].智能矿山,2021,2(04):68-74.