黑龙江龙煤双鸭山矿业公司东荣三矿选煤厂应用了中信重工开诚智能装备有限公司生产RDS智能选矸机器人，通过现场不断改进完善，创新了煤、矸2种反向训练模型，解决了消音、降噪、除尘等多项难题。
RDS选矸机器人由原煤供给装置、输送带输送装置、整料排队装置、智能识别装置、气动分拣装置、除尘装置和控制装置7部分构成。待选原煤放入原煤供给装置，通过整料排队装置将原煤平铺到输送带运输机上，高清摄像头将输送带原煤图像传输到服务器端，服务器通过智能算法和大数据识别引擎，采用视觉识别A I分析技术中卷积神经网络技术，对块煤和矸石进行识别分类，并将块煤的形状、大小、位置、速度等处理信息，通过数据接口传送至控制中心。对煤与矸石进行数字化识别，控制高压气源分拣执行机构，气动分拣装置融合智能识别AI分析技术，通过不同喷嘴组合的差异化控制，实现同时分拣多个矸石，提高分拣效率；采用差异化阵列式喷嘴，提高了喷吹力的力度分辨率，采用先进的路径寻优算法，根据矸石的目标落点区域和矸石大小控制喷嘴开启、关闭与喷气时间，实现了喷吹力的精准控制。对50～300mm粒级矸石进行精准、高效筛选，达到效益最大化。东荣三矿之前为人工选矸，工作时间长、劳动强度大。东荣三矿共有2条手选输送带，每天3班，每班每条手选输送带6人，每班12人。
东荣三矿目前已完成1条手选带式输送机的改造升级，速度由0.3m/s提高到1.6m/s，选矸准确率大于85%。应用RDS智能选矸机器人后，每班可以减少12个岗位人员，按1天3班，共计36人，大幅降低了人工成本，每年可节约人工成本近200万元。
