2021年4月，《1.1m浅埋深坚硬薄煤层机器人群智能开采关键技术研究与应用》项目首创坚硬薄煤层开采机器人群配套新模式,通过中国煤炭工业协会专家鉴定，达到国际领先水平。项目首次构建了薄煤层开采机器人群智能化开采技术路径。基于动态更新的三维地质模型发明了回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置，实现截割路径自主规划；基于图像煤岩识别、工作面惯导系统，实现沿顶割底的煤层跟随开采；全工作面跟机移架及基于煤流平衡的“三机”协同联动，实现工作面内无人操作。项目成果在张家峁煤矿14301工作面成功应用，年生产能力达到百万吨，经济和社会效益显著。
