• 矿用梭车自动驾驶技术研究与应用
  

  摘要为解决井下掘进工作面梭车巷道内自主行走，遇到障碍物自动感知，与掘锚机和破碎机自动对接的目的，采用激光点云识别、MPC车辆运动学控制、巷道三维模型构建的方法，建立了梭车...

  2024-09-25 18:02:34  来源：智能矿山杂志  作者：任怀伟,王春彦,施熠,王丹丹

• 极薄煤层冲击地压灾害监测预警云平台应用架构
  

  摘要以极薄煤层开采诱发灾害监测预警为研究对象，借助于5G、互联网+、云计算、人工智能、大数据等信息学技术，设计了包含数据层、服务层、应用层的极薄煤层开采诱发灾害监测预警云...

  2024-09-25 17:49:41  来源：智能矿山杂志  作者：徐晓冬,朱万成,李荟,高楠,宋清蔚,秦涛,景树柱,韩国平

• 贵州省煤矿智能化建设现状分析及对策
  

  摘要随着科学技术的不断发展，传统能源煤矿的开采也逐步向信息化智能化开采方向发展，在喀斯特岩溶高度发育的贵州地区开展智能化煤矿开采工作，面临诸多挑战和困难，因此，针对贵州煤...

  2024-09-25 17:40:24  来源：智能矿山杂志  作者：刘发勇,田祥贵

• 选煤厂智能化建设方案探索
  

  摘要智能化技术逐渐成为选煤厂转型升级的关键，本文对国内外研究现状进行了汇总，提出了选煤厂智能化关键技术，列举了当前智能化建设在提高选煤效率、降低能耗、保障安全等方面的实际...

  2024-09-25 16:33:21  来源：智能矿山杂志  作者：张珂

• 选煤厂智能化建设的挑战与思考
  

  摘要分析了现阶段选煤厂智能化建设中存在的主要问题，包括提质增效目标不明确、干法智能分选工艺重视不够、管理决策处于初级阶段和选煤智能化建设标准严重匮乏等方面，提出了需要重点...

  2024-09-25 16:23:34  来源：智能矿山杂志  作者：高建川,王然风

• 选煤厂数据标准化及标准数据平台建设方案
  

  摘要数据标准化是选煤厂智能化建设的基础。针对选煤厂的生产和管理数据意义不明、通用性差和信息孤岛等问题，提出了选煤数据标准化及标准数据平台的建设方案。以建立和完善行业通用又...

  2024-09-25 16:16:44  来源：智能矿山杂志  作者：林喆,匡亚莉,王章国

• 选煤厂磅房智能装车系统研发与应用
  

  摘要为研究解决选煤厂磅房装车时存在装车自动化水平低、装车精度不高、放料位置与车斗位置不协同等问题，采用二维激光雷达生成三维点云建模、滤波算法过滤点云场景噪点、向量计算去除...

  2024-09-25 16:06:51  来源：智能矿山杂志  作者：佘晓帆,孙涛,权淑娟,马浩

• 数字孪生选煤厂仿真模拟应用研究
  

  摘要以煤炭生产加工和交易流通过程中的选煤厂为试点，将BIM、大数据、人工智能等信息技术融合到生产运营中。具体以王家岭和大海则选煤厂为试点单位，采用2 种BIM建模方式，王...

  2024-09-25 15:54:13  来源：智能矿山杂志  作者：王际伟,张贵民,徐海洋,杨曦,段沁廷,赵晶辉

• 煤矿定向钻进数据互联方案的研究与应用
  

  煤矿井下定向钻进技术是一种高效的钻探方法，通过设定延伸轨迹实现钻井目标，利用随钻测量技术实时监测钻孔轨迹，确保准确钻入靶点。定向钻进技术具有精准定向和环保安全的优势，能有...

  2024-07-26 13:35:00  来源：智能矿山杂志  作者：张先韬,闫保永

• 基于深度学习的钻杆识别定位系统的研发与应用
  

  井下钻探作业危险程度高、劳动强度大，目前井下钻杆装卸作业主要由人工完成，劳动强度大且存在较大安全风险，研发具备钻杆自动装卸功能的智能钻机十分重要。智能钻机可替代人工作业，...

  2024-07-26 13:24:45  来源：智能矿山杂志  作者：陈航,唐敏,张溟晨,马振纲,陈科宇,鲁石平

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