针对1.1 m坚硬煤层，中煤科工集团上海有限公司2019年研发了适用于1.1~1.4 m坚硬煤层的自动化采煤机关键技术与装备。设计了U形结构摇臂及外循环冷却和润滑系统，解决了截割功率、机面高度和过煤空间三者之间的矛盾，改善了摇臂的冷却和润滑条件；开发了大功率薄煤层采煤机双支撑行走系统，保证行走传动轴连接花键的强度和行走系统的受力平稳性，提高了大转矩高速牵引系统的可靠性；研发了基于记忆截割的多传感数据融合的摇臂调高系统，提高了截割的准确性；研制了小尺寸高功率密度的牵引变频器，提高了薄煤层电牵引采煤机的牵引速度。　　

　　项目研制的MG450/1050-WD型薄煤层大功率采煤机，是目前适应最低1.1 m坚硬煤层全球装机功率最大的采煤机，整机采用半悬机身布置，具有机身矮、截割功率大、自动化程度高等特点，可满足1.1 m坚硬煤层年产150万吨的开采要求。项目成果2019年经中国煤炭学会鉴定达到国际领先水平。截至2020年12月，该系列主机已销售15台，产值超过1.2亿元，支撑煤炭行业产能约3 000万吨。该成果的成功研制，对于薄煤层智能化开采起到积极推动作用，增强了全国矿区薄煤层工作面实现少人化甚至无人化开采的信心。