针对1.1 m坚硬煤层,中煤科工集团上海有限公司2019年研发了适用于1.1~1.4 m坚硬煤层的自动化采煤机关键技术与装备。设计了U形结构摇臂及外循环冷却和润滑系统,解决了截割功率、机面高度和过煤空间三者之间的矛盾,改善了摇臂的冷却和润滑条件;开发了大功率薄煤层采煤机双支撑行走系统,保证行走传动轴连接花键的强度和行走系统的受力平稳性,提高了大转矩高速牵引系统的可靠性;研发了基于记忆截割的多传感数据融合的摇臂调高系统,提高了截割的准确性;研制了小尺寸高功率密度的牵引变频器,提高了薄煤层电牵引采煤机的牵引速度。
项目研制的MG450/1050-WD型薄煤层大功率采煤机,是目前适应最低1.1 m坚硬煤层全球装机功率最大的采煤机,整机采用半悬机身布置,具有机身矮、截割功率大、自动化程度高等特点,可满足1.1 m坚硬煤层年产150万吨的开采要求。项目成果2019年经中国煤炭学会鉴定达到国际领先水平。截至2020年12月,该系列主机已销售15台,产值超过1.2亿元,支撑煤炭行业产能约3 000万吨。该成果的成功研制,对于薄煤层智能化开采起到积极推动作用,增强了全国矿区薄煤层工作面实现少人化甚至无人化开采的信心。