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定位通信一体化融合系统

2022-10-31 18:56:51  来源:智能矿山杂志  作者:刘亚辉
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煤矿人员管理和无线通信系统普遍存在定位精度差、融合联动难等缺点,不能满足智能矿山建设对人员管理、车辆调度、通信联络、智能物流、安全巡更等基本要求。中煤科工集团重庆研究院有限公司以精确定位、无线通信融合为契机,通过自主创新与多年的技术积累,采用UWB融合WiFi6技术,研发出定位通信一体化融合系统。定位通信一体化融合系统不但具有典型的矿井人员、车辆精确定位管理功能,还具有新一代无线通信功能,主要技术参数如下:融合通信基站≥512台,标识卡≥65000张,智能单兵≥10000套,信息矿灯≥10000盏,定位精度0.3m,并发识别数量≥200张,单基站覆盖距离≥600 m,单基站同时通话数128对。

系统组成及功能

       定位通信一体化融合系统主要由融合通信服务器、定位服务器、融合定位基站、读卡器、标识卡、信息矿灯、定位手机、智能单兵、车载定位卡、区域控制器、LED显示屏、唯一性检测装置等设备组成。定位通信一体化融合系统网络拓扑如图1所示。

定位通信一体化融合系统基于UWB和高带宽无线通信技术,以高精度、高带宽、广连接、低时延为核心,依托光纤骨干网,融合IP技术和多媒体软交换技术,形成了矿井有线/无线通信、定位“一张网”,为各类自动化、信息化等系统提供统一的数据交互通道,可大幅减少各类光缆、信号电缆的使用,减轻各类系统维护工作量;可实现矿井携卡人员、设备的实时精准定位、人员状态分析、轨迹显示、电子围栏、考勤调度管理、精准施救、多系统协同联动等功能;具备GIS展示及分析功能;为下井作业人员、电机车运输司机、带班领导等提供便捷的定位、通信方式,提高井下作业调度指挥能力,提高井下作业环境的安全性和管理效率。

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图1  定位通信一体化融合系网络拓扑

系统创新技术

定位通信一体化融合系统具有以下3点创新技术:

(1)采用“UWB+ZigBee”双无线扩频技术,有效降低遮挡造成的定位误差,达到厘米级定位精度,实现人、车的精准监测(图2)。

(2)采用“精确定位+A I 视频人工智能识别”技术,自动定位识别人员进入盲巷、划定的危险区域、违章乘坐矿车、违规乘坐输送带、行车不行人、胶轮车闯红灯等危险行为(图3)。

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图2 人车精准监测

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图3 精确定位+AI视频人工智能识别

(3)率先采用主从双频同时工作技术,满足漫游切换条件后,快速切换到新的无线基站,实现语音视频快速漫游。

系统特点及优势

定位通信一体化融合系统不但具有定位、通信功能,还融合安全监控、应急广播、生产调度、智能视频等;具有区域控制、巡更管理、安全量化、智能点检、智能辅运、智能物流等多种应用场景;具有显著的“定的准、传的快、听的到、看的见、管的好”等特征。人员定位系统融合GIS展示如图4所示。

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图4 人员定位系统融合GIS展示

(1)定位精度高

采用双无线扩频技术,融合TOF/TDOA定位算法,有效解决了因遮挡引起的定位误差,实现了人员、车辆、物资的精准定位,精度可达0.3m。

(2)巡检周期短

终端设备IP化,系统节点全光传输,无线带宽高达6 Gbit/s,总线传输由2.4kbit/s提升到20Mbit/s,位置同步更新时间由30s提升到2s。

(3)协同能力强

基站具备边缘计算能力,无需上位机软件参与即可实现工作面或限制区域的限员、限入控制,提高识别控制速度。

(4)融合联动快

系统融合语音通信技术,由单一定位数据展示提升为位置服务、分组对讲、精准广播、实时通话等多功能语音交互调度,实现井下人员的一键联络时间小于3s。

(5)行为辨识准

融合AI视频识别技术,突破了现场人员的行为辨识难题,由基于人员轨迹推理提升到全程可视化回溯,实现违规行为的快速辨识和违章人员的精准定位。

(6)智能应用多

基于精确、无线通信、超高频电子标签技术,可实现“三违”管理、安全量化、风险巡更、智能辅运、智能物流等应用场景,大幅提升了安全管理水平。

结语

定位通信一体化融合系统解决了定位精度低、延迟高、带宽低、覆盖距离短、容量低、巡检周期长等技术难题,实现了具有语音通信功能的精确定位系统。多项检测指标已超过行业标准,总体技术水平已处于国内领先,填补了煤矿定位系统在语音通信功能方面的空白。目前,定位通信一体化融合系统已在安徽、山西、内蒙古、新疆等大中型煤矿得到广泛应用,保障了下井工人的实时精准定位和无线通信,可实时掌握下井工人的准确信息,并紧急联络提供必要的技术支撑。定位通信一体化融合系统获2019年国家技术发明二等奖、重庆市名牌产品,以及欧盟认证,并出口土耳其、南非、澳大利亚等国家,在国内、国际深受一致好评。


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