EBZ系列智能掘锚一体机是山东天河科技股份有限公司在借鉴国内外各类掘锚机的技术基础上，历经多年创新研发的新一代适用产品。整机外形尺寸≤12.5 m×3.6 m×2.6 m，主要型号有EBZ160M-2/4、EBZ200M-2/4、EBZ220M-2/4、EBZ260M-2/4；设备集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、钻探、智能操控等多功能于一体，综合机械化程度高。机载液压锚杆钻机布置在掘进机本体架两侧行走部上方结构紧凑，钻锚系统通过纵移机构（行程＞5 m）可行进至截割头前方1 m左右位置处进行顶帮部锚杆支护，最大钻孔直径150 mm，钻孔深度20 m。锚杆钻机配有顶紧机构、夹钎机构，钻机转矩350 N·m，配有锚索涨拉增压缸，压力可达65 MPa。临时支护采用单主臂多级升降机构，支撑力≥30kN。支护顶架采用回转油缸控制，接顶效果好，可满足不同形状巷道支护要求。
天河科技EBZ系列智能掘锚一体机
创新技术
山东天河科技股份有限公司四臂掘锚护一体机曾先后被评为首批煤炭装备制造行业高端设备品牌、山东省“首台套技术装备”、山东省创新工业产品，技术成果先后获得2019年江苏省科学技术一等奖、全国设备管理与技术创新成果一等奖、2020年中国煤炭工业协会科学技术进步二等奖、2020年山东省机械工业科学技术二等奖等。
现场应用
天河科技EBZ系列智能掘锚一体机
四臂掘锚护一体机的主要创新技术包括以下3点：
1）整机集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、除尘、钻探（卸压）等多功能于一体，结构设计合理，有效解决了常规掘进方式用人多、效率低、职工劳动强度大、安全性差等问题，作业人员可减少3~5人，生产效率提高30%以上。
2）将机器视觉、超宽带定位、雷达测距、无线通信、远程可视化遥控等技术综合应用于掘锚一体机，构建了全方位智能协同感知网络体系，实现了掘进机远程遥控、位姿测量、工况监测及掘进环境可视化等，井下远程监控距离≥300 m，机身定位精度优于±5 cm，可实现设备井下远程操控、地面一键启停操控。
3）通过大数据、云计算、神经元网络及机器深度学习、智能电液控制等先进技术集成，首创性地赋予了普通掘进装备“智慧大脑”，完成了人工智能精准掘进控制关键技术研究及新一代智能远程协同运维平台开发，实现了多源数据深度融合处理、分析与智能决策，巷道截割边界误差可控制在10 cm范围内。
应用前景
自2017年首次研制成功，经过多年不断改进和优化，已逐步发展到具备井下远程可视化遥控及地面集控中心设备一键启停操控功能的智能化掘锚一体机，产品销往国家能源集团、中煤能源集团、陕西煤业化工集团、华阳新材料科技集团等各大煤矿企业，累计销售20余台。通过上海大屯能源股份有限公司姚桥煤矿、中煤新集能源股份有限公司口孜东矿、陕西彬长矿业集团胡家河煤矿、陕西陕煤澄合矿业公司董家河煤矿、国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿、华阳新材料科技集团一矿和五矿、山西东江煤业集团等现场应用，大幅降低了职工劳动强度，实现了减人提效。其中，陕西煤业化工集团董家河煤矿、华亭煤业集团砚北煤矿、华阳新材料科技集团阳煤五矿的掘进效率分别提高了40%、50%、107%。
目前，煤矿智能化建设正在全国大力推进，智能掘锚一体机能够有效解决当前巷道掘进用人多、效率低、职工劳动强度大等问题，对于促进煤矿掘进智能化建设具有重要意义，具有良好的推广前景。
