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煤矿探放水智能监测系统

2022-03-30 17:18:31  来源:智能矿山杂志  作者:周杰
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  精英数智科技股份有限公司研发的煤矿探放水智能监测系统是以人工智能技术为核心,覆盖煤矿防治水过程中设计、计划、执行、验收、总结、分析等关键节点全流程智能化管理系统。系统从掘进开口处以图形化方式展示矿井掘进巷道及已形成回采工作面的探放水作业信息;以探放水里程为时间轴,快速查阅历次探放水作业数据、作业视频及探放水台帐;以图形方式展示和汇总掘进工作面的已掘进距离、允许掘进距离、超前距离和未探测距离,通过钻孔轨迹数据生成探水作业覆盖区域,辅助探水作业设计及生产分析。

系统特点

  1)利用“煤矿大脑”人工智能等成熟的自主学习、机器视觉算法技术,对探放水作业过程的钻孔数量、角度、深度、钻进速度等参数进行智能感知、汇报、分析。

  2)采用云边端技术架构,实现云边端监测数据自动同步,云端完成模型训练后下发至边端,在边端完成实时推理后将结果上传至云端。

  3)实现了探放水作业中设计、计划、作业、验收、分析、台账全过程的信息化管理。

4)通过高精度钻孔轨迹测量仪可实现钻探过程中方位角、倾角的实时测量,记录钻孔轨迹数据,精准定位终孔位置,通过三维GIS真实展现钻孔终孔位置水平与垂直偏差。

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系统功能

  1)综合展示。探放水作业关键指标可视化展现,上方为年度掘进工作面数量、年度掘进进尺、年度钻探次数/孔数等数据;左侧曲线图为月度掘进距离、探水次数、作业人数,右侧展示了作业情况和异常统计等信息。

  2)GIS展示。GIS可实时展现矿井各钻探作业的全流程和详细信息。结合钻孔轨迹测量仪数据,实现钻孔方位精准测量,准确定位终孔位置,并生成探水覆盖区域。动态展示钻孔轨迹与设计要求的差异,自动生成孔内煤岩性、地质构造异常区域信息,辅助探水作业设计及生产分析。

  3)探水设计及规划。实现了探水作业计划探测位置、探水时间、钻孔三视图和钻孔设计参数等数据信息的录入、审批、查询。

  4)探水助手。井下探水作业人员可通过APP查看钻孔设计参数和井下作业视频。打钻前将测量钻孔角度值和图像上传,判断钻孔角度是否满足设计要求;完成作业之后汇报钻孔角度、钻孔深度等数据。当井下出现突透水征兆时,系统可提供一键撤离提醒和井下撤离路线图,指导作业人员撤离至安全区域。

  5)探水验收。系统通过设计数据、井下汇报数据、人工智能识别数据分析对比以及识别视频的验证实现地面验收功能,可根据班次选择钻孔号进行验收审批,审批通过后自动生成探水验收单。

  6)钻孔分析。通过图形化对比各个钻孔设计、填报、识别、验收的数据,精准判断钻孔深度是否满足设计要求。

  7)探水视频及移动应用。系统可多视窗并行调取井下实时探水作业现场画面,实时分析当前井下各钻场探水情况,并可根据工作面名称、探水里程等查看历史识别视频。系统采用云边端一体化技术架构提供探放水移动应用服务,矿上管理人员可通过手机实时查看探水作业情况及台帐信息,并可在手机端完成各项业务审批。


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