矿用带式输送机沿线巡检装置

矿用带式输送机带面损伤检测装置

该成果来源于天地（常州）自动化股份有限公司自主研发项目“矿用智能视觉传感器平台及算法研究”（2016GY003）。项目开发了一种基于机器视觉的多传感融合平台，该平台包括矿用本安型工业相机、矿用本安型结构光发射器、矿用本安型多传感融合计算盒等产品，通过上述产品组合以及加载特定的视觉分析算法和多传感融合算法。该成果可应用于包括矿用带式输送机沿线巡检、带面载荷分布检测、带面损伤检测、转载点异物检测、转载点卡堵检测等在内的多种设备运行状态监测和异常检测场景，相比传统传感器具有信息感知广、检测精度高、现场适应性强等技术优势，不仅能提高矿用输送机电控系统和主运煤流系统的自动化、智能化水平，同时也能减少煤矿井下作业人员，紧扣目前煤矿安全生产、减员增效的主题，具有广阔的推广前景。该成果于2020年由煤炭工业协会鉴定为国际先进水平。