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中国煤科 ·信息公司 国内首套智能矿用振动筛捡杂系统成功应用

2022-11-25 10:57:16  来源:北京中煤矿山工程有限公司  作者:--
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通过聚焦煤矿智能化、数字化转型两大主业,推进核心技术攻关,中国煤科信息公司研发的智能矿用振动筛捡杂系统近日在国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿选煤厂建成投用。

  该智能矿用振动筛捡杂系统由智能矿用杂物检测、智能矿用杂物夹取等系统构成,采用实时监测、 智能感知、智能识别等技术,通过相机实时检测,精准的识别截齿等杂物,机械手迅速反应并抓取振动筛中杂物,提升了煤炭生产企业分拣效率。

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  智能矿用杂物检测系统

  智能矿用杂物检测系统基于计算机视觉和深度学习技术,利用智能矿用杂物检测系统配合智能机器 人实时抓取矿用杂物,自动定位和区分不同类型的矿用杂物。当系统感知杂物时,能够实时显示相机所 捕获的杂物的位姿和类别,同时结合实际场景目标的运动规律,创新性地将目标运动的一致性和视觉检测模型结合,提高了视觉检测模型的可靠性。

  智能矿用杂物夹取系统根据增加柔性设计结构和多角度抓取功能,使机器人能在收到指令后快速准 确地夹取杂物。机器人六轴连接处采用了特殊设计结构使机器人在抓取过程中能够有效防止振动筛上的 震动导致的硬碰撞;前端夹爪的柔性结构保证了机器人能够多角度抓取,大幅提高了夹取成功率。


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