• 智能化煤矿设备全生命周期管理体系 建设与应用
  

  煤矿智能化建设要求煤矿逐步从“点、线、面”式的零散生产作业模式向系统化生产模式转变，“采、掘、机、运、通、抽、监测、地质、水文”等系统通过高速网络有机融合，规范数据标准，从底层消除数据对接瓶颈，实现煤矿系统化、平台化生产。目前，煤矿智能化建设技术装备保障不足，缺乏煤矿智...

• 连采工作面集控系统技术在大柳塔煤矿的 应用
  

  2021 年5 月，国家能源局、国家矿山安全监察局发布《关于支持鼓励开展煤矿智能化技术装备研发与应用的通知》，重点强调煤矿智能化装备发展应自主可控与产学研用相结合，不断提升煤矿智能化技术装备国产化、成套化水平。目前，煤矿井下连采工作面供电设备多，且在巷道中分布较为分散。...

• 基于UWB 技术的采煤机定位系统
  

  采煤机精确定位是煤矿智能开采的重要环节，目前，采煤机定位主要基于惯性导航系统（简称惯导系统） 来实时获取采煤机的位置信息。然而，随着惯导系统的长时间使用，其累积误差不断增大，导致采煤机定位不准确，需要定期进行校准。笔者提出了一种基于UWB技术的采煤机定位系统（简称采煤机...

• 基于AI 技术的采煤机和运输机双闭环 自动调速控制系统
  

  工作面转载机、前部运输机、后部运输机（简称“三机”） 大部分都已经采用变频器驱动控制，变频器具有启动转矩大、调速范围宽、调速灵活的优点。但在使用时大部分“三机”的转速都设置为定值，变频器仅起到软启动器的作用，变频器主要的调速、节能降耗的优点没有充分利用。采煤机虽采用变频...

• 辅助运输新能源电动车+无人驾驶系统在 上湾煤矿的应用
  

  煤矿辅助运输系统负责运送包括井下除原煤之外的各种材料、设备和工作人员，具有路线多变、运输品种多、运输环境差等特点，一旦辅助运输环节出现问题，不但影响生产，还可能会造成人员伤亡及财产损失。为提高煤矿运输效率及运输安全，国能神东煤炭集团有限责任公司上湾煤矿（简称上湾煤矿） ...

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